小米造车全民显微镜找毛病，澎程N90、N70采用了integral H臂后悬架，于是有一种声音：H臂悬架上只看到了两根连杆，肯定没有五连杆好。

可以明确地说：H臂是一种将纵向力与纵向力力矩解耦的悬架，比牵一发动全身的五连杆更好。

它倍受高级汽车青睐，从淡定从容的老款幻影到动如脱兔的法拉利，不用懂车只逻辑推理，便知这玩意既擅长操控又能兼顾舒适。

普通人喜欢H臂，是举起底盘时被它粗壮的造型所震撼，“大铝坨子”是车友们对它的称赞，但这并不是重点。

H臂悬架与很多独立悬架一样，都能对倾角与束角精确控制，它独特的魅力在于对纵向力的处理。

纵向力，有作用于轮心的驱动力与路面冲击，有作用于轮胎接地处的制动力。路面冲击关乎舒适，驱动与制动则关乎操控性能。

integral H臂是唯一能同时兼顾操控与舒适的悬架，如图2，“小吊杆”integral link把主销“固定”在H臂本体上，主销角度不再由上下两点决定，解耦了悬架的纵向力柔度与主销的刚度。

五连杆悬架，当轮心受纵向力发生位移时，其主销的角度必然产生较大的变化，主销角度又影响bump steering、roll steering以及拖距，而这种纵向力又恰恰来自于大驱动力或大制动力，偏偏都是需要强调稳定性的时机。

当轮胎接地处受纵向力时，力的平移，等效于轮心受纵向力+羊角受转矩，衬套是软的，转矩也必然扭动羊角改变主销角度。

这就是五连杆悬架中，纵向力柔度与主销刚度不解耦的问题，互相干扰，舒适性与操稳性能二选一的原因之一。

在H臂悬架中，如图3，它的特征是内侧两个衬套一大（红圈）一小（绿圈），大衬套内有乾坤，当羊角受纵向力时，允许H臂的大衬套活动、以小衬套为支点摆动。

它竟允许车轮前后活动，并且能用K特性的设计把主销角度的变化控制在极小范围内，获得相当可观的纵向力柔度，化解纵向冲击，它强任它强，清风拂山岗。

在大制动力的情况下，纵向力形成破坏主销角度的力矩，全由H臂承担，它只需调节衬套z向刚度便能轻松化解。当然，H臂本身要有足够的抗扭刚度，这就是为何你们看到的H臂都是大铝坨子的原因。

巧妙的H臂悬架是汽车史上精妙绝伦的发明，调节前衬套y向刚度，改变纵向柔性，获得舒适性；调节衬套z向刚度，又能控制后倾旋转方向的刚度，获得操控性，这就是H臂悬架平衡舒适与操控的奥秘。

主打舒适的豪华车中常见H臂悬架，它们在过减速带时轻柔无比，车轮的滚动噪音也难以传递到后排乘客的耳中；而在超级跑车中几乎看不到五连杆，却依然能见到H臂，它们在弯道重刹车出弯全油门加速时，仍然保持稳定，H臂敢游走于两界之中，必然身怀绝技。