黄豆小火炒熟打成黄豆粉。糯米粉加温水、少许食用油搅匀成面糊，上锅蒸20分钟至熟透，放凉。
案板铺一层黄豆粉，取出糯米面团擀成薄皮，均匀抹上红豆沙，从一端紧紧卷成长条。
外层再裹满黄豆粉，用刀切成小段，软糯香甜的驴打滚就做好了。