依托本次国家级揭榜挂帅攻坚任务,我国将针对人形机器人与具身智能领域开展全方位、深层次技术攻关,明确了2028年前技术创新与场景落地的双重量化发展目标,整体攻关周期不超过2年。攻坚过程中,我国将集中力量攻克【高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤】等一系列人形机器人核心关键技术,彻底突破行业长期面临的“卡脖子”技术瓶颈。同时重点推进具身智能体系全面升级,推动具身智能多模态大模型深度迭代,实现视觉、语言、力触觉、本体状态等不少于四类模态的协同融合,保障机器人多场景感知识别准确率稳定达到96%以上。