2026 年上半年中国乘用车市场交付同比下滑近 20%，但高阶智驾赛道逆势爆发：前装标配 NOA 车型同比大涨 51.23%，智驾域控制器渗透率攀升至 37.21%，成为车市核心增长引擎。

自主品牌全阶智驾芯片赛道，以 31.94% 的市场份额蝉联第一。高阶城区 NOA 市场格局生变：地平线凭借征程 6 系列大规模量产，份额较去年提升近 5 个百分点至 22.82%，跃居行业第二，与英伟达形成「高阶智驾双强」格局。

目前征程 6 已拿下超 25 家车企、百余款车型定点，地平线 HSD 全场景智驾方案正加速落地多款车型。全年城区 NOA 交付量有望冲刺 650 万辆，下半年交付规模将达上半年两倍，15 万级普及周期与合资品牌增量将共同推进行业规模化落地。

地平线地平线智驾地平线智驾芯片市占率持续走高