跑了一下零跑D19的首次OTA 版本

110km 测试下来，介入 8 次：3 次企图压实线，3 次绿灯闪烁时提速保守，1次试图闯黄灯，1次安全风险

舒适性阈值只超过 3 次，其中两次都是0.34，体感优秀

整体表现上提升非常明显，尤其是安全风险的收敛，目前主要问题就是红绿灯前的磨磨蹭蹭，以及试图压实线上，还需要一定的时间优化，但是在感知和控制层面，可以给到很高的评价

面对邻车各式各样的压线，他都能做到快速响应，根据路况去借道绕行以及减速

而且在非机动车混行场景，灵活度有明显提升，对于自身可通行区域的判断非常精准

总的来说，零跑这次的OTA是超预期的，能够打破大家对它辅助驾驶能力的刻板印象，而且随着D19以及D99的交付，自身品牌也做到了量价齐飞，6月近10万的交付量，用户的数据反馈能够支撑模型的进一步迭代