猎鹰9号火箭返回的时候需要火箭自己精确瞄准落点，自己精确控制发动机推力，还要求海浪不能太高船身够稳定。这些相关的大量设备都是塞在火箭上，还要降低火箭重量，用的都是精密昂贵的航天级设备。
一旦出了点差错，落歪了或者力道太大了，或者设备出了点失误，猎鹰九号就很容易崴脚，一旦其中一根着陆腿失效，整个火箭都会摔碎爆炸。
长征十号选择的方案则是火箭只负责对准那个框而不是着陆点，最后关于位置和着陆力道的精细操作全由地面机构负责，大量设备也都是放在船上。对海浪的要求也没那么高，因为火箭返回后不再是甲板上的不倒翁，一不小心就倾倒，而是吊在船架上随风摇晃。
尤其是长十头顶那四个挂钩，不仅是比着陆腿更简单更轻便，而且容错率也更高，