由北京人形机器人创新中心与地瓜机器人深度协同打造的全尺寸通用人形机器人天工 3.0，已经确定于 2026 年下半年开启规模化量产交付。

据了解，该机型依托北京人形具身天工硬件平台与慧思开物软件平台两大核心技术底座,搭配地瓜机器人旭日 S600 具身智能大算力芯片，可广泛应用于工业制造、商业服务、3D 复杂场景作业等领域。

两家公司历经一年多技术联调与实景测试，围绕机器人运行逻辑、算力负荷、复杂环境适配等核心需求，完成一体化定制开发，打通芯片研发、算法优化到整机量产的完整链路。

在此过程中，北京人形基于天工 3.0 在各类真实作业场景中的实测数据，精准提炼算力、功耗、控制精度等核心技术需求，深度参与上游芯片的架构设计与工艺迭代。

不仅如此，依托慧思开物通用具身智能平台，北京人形还与地瓜机器人开展联合技术攻坚，运用模型参数蒸馏、架构轻量化等前沿技术，将原生大模型压缩至原有体量 20% 以内，实现算法与旭日 S600 芯片的精准适配，最大化释放软硬件协同效能。

按照规划，量产落地后的天工 3.0，将全面投入产线作业、仓储物流、智能服务、特殊环境运维等实景应用。

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