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WorldArena最新榜单出炉,智元获得WorldArena世界模型总分冠军。

WorldArena最新榜单出炉,智元获得WorldArena世界模型总分冠军。

这次夺冠的含金量在于——智元用的是原生模型GE-Sim 2.0,没有为赛题定制任何特殊方案,只是拿榜单数据做了简单的微调就直接上了。换句话说,这套模型"轻装上阵"依然拿下了第一。
GE-Sim 2.0被智元定义为新一代世界模拟器,核心能力是构建可试错、可迭代的虚拟环境,让机器人策略在仿真中积累经验,避免在真实场景中付出高昂试错成本。

技术层面,GE-Sim 2.0首次覆盖了长时序生成、多视角生成、本体状态生成、近实时推理以及奖励判别等全部核心环节。长时序任务中,连续推演四十到五十秒,画面质量衰减显著弱于行业基线。

更关键的是,团队用逐案对比和混淆矩阵验证了仿真结果与真实世界的强相关性,还打通了数据回流机制,用奖励模型筛选高质量数据反哺策略模型,多项任务均实现了明显性能提升。