小米发的那个 OneVL 自动驾驶模型，推理延迟压到 0.24 秒，是传统模型的 5.4% ，这速度很厉害啊。关键还把代码权重全开源了，格局挺大。感觉智驾下半场好像真从拼硬件转到拼模型对物理世界的理解了。小米发布自动驾驶模型