1949年5月1日 ，在湖北省郧阳地区（原陕南军区） 成立第19军。是以陕南军区第12旅、起义部队第17师整编 而成。军长刘金轩；政委汪锋同志。辖 第55师、第57师 。全军兵力才 1.5万余人，相当于四野一个师级单位兵力 。

第19军属于二野编制，后来才归一野西北军区 指挥。西进汉水，解放白河、竹溪、平利、安康、汉中等地方。12月与第18兵团会师，解放陕南全境。后再入川北剿匪、建立政权。

1950年底：陕南军区撤销，19军兼陕西军区。1952年7月，第19军番号撤销 。
军部 → 陕西军区
第55师 → 西北军区直属
第57师 改为 石油工程1师（转建工业）

1969年：在甘肃省重建第19军（兰州军区） 。辖第55师、兰州军区守备师、坦克12师 。1976年调入第49师，改为第56师 。
1985年 百万大裁军：第19军再次撤销
-第55师 → 改隶第21集团军（后缩编为旅）

第56师 → 转隶第47集团军

第57师 → 撤编

原55师（旅）几经转隶，现编入西部战区第77集团军（合成旅）是第19军唯一完整保留至今的作战部队