我个人坚信轮端集成无刷电控式主动悬挂方案会是一个无比正确，可下放，可长期ota的技术路线。

参考飞机舵面控制，上百年来经过了拉线，液压，再到全线传电控的今天，好布置，低故障，高响应。

蔚来的天行全主动悬挂系统，不需要在车内布置冗长的液压管线，减少大量液压接头，减少泄漏风险，总布置节约空间。而且轮端电机可以实现主动悬挂的动能回收，这套系统还能省电，能省电对新能源车而言太重要了。

蔚来天行这套方案对车轮调节是真正的端到端直控，道路坑洼不需要通过车轮传力给悬挂，再经过一段液压管路传递给总泵，电脑分析后总泵再做出决策，再通过液压管路单独发力给每个车轮，虽然总泵力量巨大，可以解决很多问题，但这对于路况的复杂性而言还是有点漫长。

而蔚来的天行悬挂，车轮端直接电传感知，电脑直接决策轮端电机，来回全是电信号，我愿称其为一段式端到端全主动悬挂。

我开着ES9的一段式端到端主动悬挂，在野路，公路，高速路，体验特别良好。

飞机舵面控制发展史

1903–1940s：机械（拉线/拉杆）

• 1940s–1970s：液压助力/全液压

• 1970s–至今：电传电控（线传）

电动兄弟蔚来es9