通用汽车才是插电混动技术祖师爷 1994年，上海交大罗明远跨时代的理论发明，极大的提升了插电混动功率分流技术的发展，对功率分流混动感兴趣的可以去看看原文新能源汽车功率分流

罗明远的重要贡献在：在功率分流传动（Power Split Transmission）领域，分路功率为零（Branch Power Zero, BPZ）是指在混合动力或齿轮传动系统中，通过特定设计使某一功率分支的功率流为零的状态。分路功率为零 (BPZ) 的核心要点效率最大化：当某一分支功率为零时，系统接近于纯机械传动。这避免了能量在机械能与电能/液压能之间转换产生的损耗。新型结构设计：研究提出了一种基于双行星排的外部机械功率分流系统。其特点是具备两个 BPZ 点，且这两个点被设计为不等值、非零、有限，并处于相同的行驶方向。运行原理：在多模功率分流系统中，通过调节电机（如 MG2）的转矩使其达到零。此时，该支路不传递能量，所有能量通过另一支路（机械路径）高效传输。在动力系统设计中的意义提升燃油经济性：通过消除特定工况下的循环功率损失，使传动效率达到峰值。优化调速范围：这种新型传动结构允许车辆在全速范围内保持高效率，解决了传统行星架转速限制的问题。多模式切换：BPZ 状态通常是不同驾驶模式（如纯电、混合动力、固定速比模式）之间的关键转换点。