混动技术哪家强？通用汽车才是插电混动技术祖师爷 1990年，中国人罗明远将自己变速箱功率分流系统的技术发现发表在了上海交通大学出版的《传动技术》杂志上。［1，外分流传动系统的功率分流零点，1990年3月（总第8期）及10月（总第9期）；2，同向有限值零点外分流传动系统的特点，1991年5月（总第12期）］罗明远在1994年应艾里逊公司John R.Wiley的邀请，在美国汽车工程师协会在密尔沃基（Milwaukee）举行的年会上（1994 SAEInternational Off-highway & PowerplantCongress），作了题力“Branch Power Zero and aNew Type of Power Split Transmission”的报告并发表了941724号SAE文献，所以推测美国通用汽车公司在当时是应该知道了这个技术点的。

罗明远的理论创新贡献，是被通用汽车混动研究组官方认可的！通用汽车那个家伙后来去了Paice，就是全世界打官司收专利费的那个人，宝马奔驰大众丰田等，都是交过保护费的！Paice起诉索赔了世界上很多知名汽车公司，包括丰田/本田/福特/宝马/奔驰/大众等，推测获益超过1亿美元！Paice公司在中国的专利初次申请日期是1999年，受限于20年的专利保护期，其于2019年到期，所以国产车/合资车，都能够免费使用这项专利了。

比亚2008年的专利申请就明确引用了US6209672专利。