赖清德结束斯威士兰的行程，并在5月5日返回台湾。据台媒报道，他搭乘斯威士兰国王的A340专机返台，航程途经莫桑比克、南非、印度尼西亚、马来西亚及菲律宾等五国上空。赖清德此次乘搭斯威士兰国王的A340专机返台，德拉德拉也随行。
据TVBS新闻网报道，赖清德结束行程后，当地时间5月4日下午12时50分搭乘由台湾华航退役、斯威士兰国王的A340专机，自斯威士兰曼齐尼的国王机场起飞；过程中绕过马达加斯加，并分别经过莫桑比克、南非后，接着往东南飞越印度洋，以及印尼、马来西亚、菲律宾上空，最后在星期二上午10时40分落地台湾桃园国际机场。
赖清德此次飞行路线较远离陆地，主要关键在于A340有四颗引擎，即便坏掉一颗，也还有三颗可以飞。因此，飞行路线远离陆地没问题，也可以尽量避开不允许的飞行情报区。