今天开智己从浦东到昆山，还特意把摄像头和激光雷达全都擦了一遍排除硬件脏污，TMD最终基本确定，这个不知道什么版本的东西，横向决策真TMD有病。
隔壁车道打灯、高速并行、路边交通要素……都会“让”，绕行磨磨唧唧，并线磨磨唧唧。这样反倒显得ADS 4.0初期横向控制体验降级没那么不堪了，好歹人家降级的没这么拉
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