第二届中国智驾大赛中国智驾战力天梯榜 【四月积分榜发布｜星途（博世+文远）蝉联第一，一段式端到端包揽正副榜前三】

芜湖站战罢，积分榜再起波澜。车友圈、车主群、评论区聊得最多的五个话题，今天一次性说清。同时，一段式端到端的时间线，值得从头捋一遍。

🗣️ 车友热议的五个话题1. 博世文远“四连冠”，断层领先。星途星纪元ET（博世+文远方案）连续拿下台州→温州→金华→芜湖四站冠军，芜湖决赛105.5分，比第二名高13.5分。

2. 小鹏VLA2.0首战封神，一段式端到端全面崛起。芜湖站前三名：星纪元ET（博世文远）、星途ET5（地平线）、小鹏P7（VLA2.0）。小鹏VLA2.0首站即完整通过人造低矮异形障碍（瑜伽砖+小狗公仔），和博世文远、地平线一道拿下最难考点。车友热议：一段式端到端是不是真的碾压传统方案？

3. 华系预赛环岛集体拉胯，令人意外。芜湖站预赛1号考点无灯控环岛，原以为“送分题”，结果华系小组接连出错：阿维塔12出环岛时降级，问界M8进环岛时降级，智界R7出环岛走错路。华为ADS为何在简单环岛集体翻车？

4. 魔鬼路段太狠，本地车主都不敢开。决赛路线29km，刨除头尾10km，不到20km集合了商场内部路、三点掉头、人造障碍、社区窄路等8大考点。参赛芜湖车友直播吐槽：“这些路我们平时都不开，裁判组怎么找到的？”

5. 上站热门集体哑火，小米、蔚来、蓝山排名垫底。小米从金华站第5掉到第8，蔚来从第4掉到第9，魏牌蓝山从上站第3变成倒数第1。三者比赛中均多次接管（超10次），问题集中在：避让不及时、走错路、前方障碍物不能发起绕行。

⏳ 一段式端到端崛起时间线2025年12月 台州站：星纪元首次夺冠，博世文远第一次在公众视野大放异彩。很多人反应：博世还有智驾？

2026年1月 温州站：博世文远再次夺冠，舆论哗然，有人不能接受。地平线第一次参赛只拿第8。

2026年3月 金华站：博世文远三连冠，地平线冲到第二。投资机构对此事件的看法发生明显改变。

2026年4月 芜湖站：博世文远四连冠，地平线蝉联第二，小鹏VLA2.0冲到第三。

结论：一段式端到端模型的领先能力，已在智驾大赛中得到证明。行业分水岭已至，接下来是全行业的技术迁移，预计在2026年Q2-Q3完成。

当然，三家也并非无所不能。芜湖站决赛二号考点（三点式掉头）集体挂掉，显示模型对突发场景的理解还有很多不足。接下来要解决的是：如何通过更好的训练和车端模型，解决对真实世界的理解和预判。

📜 2026年4月积分总榜（正榜·按均分排序，参赛满4站）第一名 星途（博世+文远知行方案）｜均分 110.34分（↑4.12）车型：星纪元ET。连续四站夺冠（台州、温州、金华、芜湖），芜湖决赛105.5分，四连冠封神。

第二名 智己（Momenta方案）｜均分 101.48分（↑1.2）车型：智己LS6/LS9。稳扎稳打升至第二，芜湖预赛92.63分，期待R7模型推送。

第三名 阿维塔（华为ADS方案）｜均分 100.51分（↑0.61）车型：阿维塔11/12。升至第三，但环岛降级问题待解。

第四名 问界（华为ADS方案）｜均分 99.84分（↓0.06）车型：问界M8。滑落至第四，环岛泛化能力成短板。

第五名 小鹏（激光雷达方案）｜均分 96.07分（↑2.01）车型：小鹏G6/P7（已停售）。即将退出正榜（聚焦视觉路线）。

第六名 智界（华为ADS方案）｜均分 94.41分（↑2.5）车型：智界S7/R7。排名提升，波动明显。

第七名 腾势（Momenta方案）｜均分 91.52分（↑3.62）车型：腾势Z9GT。大幅上升，仍未破百分。

第八名 别克（Momenta方案）｜均分 90.03分（↓2.29）车型：别克至境L7。园区路降级问题突出。

第九名 极氪（千里浩瀚方案）｜均分 89.68分（↓2.58）车型：极氪7X/001。稳定但提升空间大。

第十名 仰望（Momenta方案）｜均分 89.10分（新入榜）车型：仰望U7。首次杀入正榜前十，芜湖决赛仅65分。

第十一名 魏牌（元戎启行方案）｜均分 85.87分（↓7.42）车型：魏牌蓝山。芜湖站倒数第一，大幅退坡。

第十二名 小鹏（视觉方案）｜均分 84.91分（↑4.74）车型：小鹏P7。VLA2.0首战季军（91.5分），拐点已现。

第十三名 理想（理想AD Max方案）｜均分 84.75分（↓2.49）车型：理想L6/L7。连续下滑，期待新版本。

第十四名 小米（小米智驾方案）｜均分 84.73分（↓6.49）车型：小米SU7/YU7。体感和安心感较差，等待XLA。

📋 副榜（参赛不足4站，有分数不排名）星途（地平线HSD方案）｜3站均分97.24分（温州89.28、金华110.43、芜湖92）——连续两站亚军，下站进正榜有望前三

蔚来（蔚来世界模型）｜3站均分86.13分（台州99.38、金华97、芜湖62，缺席温州）岚图（华为ADS）｜2站均分110.41分（温州107.81、金华113）——高分但连续缺席享界（华为ADS）｜1站107.78分（金华预赛）深蓝（华为ADS）｜1站102.53分（台州预赛）特斯拉（FSD）｜1站80.83分（台州决赛）——持续缺席，或将退出广汽丰田铂智7（Momenta）｜1站72.88分（芜湖预赛）——首秀即入副榜

🔜 下一站·合肥（安徽赛段收官）合肥站报名已开启！欢迎所有城区NOA智驾里程超5000公里的真实车主，扫描图五下方海报二维码（或报名链接：网页链接），驶入下一场真实路况的较量。特斯拉若继续缺席将退出积分榜，星途（地平线）有望进正榜——不服来战！

数据来源：第二届中国智驾大赛2026年4月积分榜（取第23-26站数据）制图支持：第一电动网“智驾极客同盟”招募计划正式开启！这里是专为智驾深度爱好者打造的精英社群。我们不谈续航，只聚焦智驾方案与策略；不比零百加速，只切磋场景博弈逻辑。诚邀热爱智能驾驶的伙伴一同入群，共探智能驾驶与智能座舱的技术演进之路。欢迎私信加入我们的同盟群。网页链接

👇 点击关注，与我们共同见证每一站的每一次智驾进化一段式端到端星途四连冠智能驾驶