而地平线HSD 也冷静的从用户的角度升级了V1.5,似乎是更加的稳定了不那么炫技了，优化了自己的小毛病之后在第二届中国智驾大赛 金华站果然逆袭到第二了，但可能没有V1.0那么多惊叹的场面，不过在刚刚结束的芜湖站的比赛，也有让人印象深刻的小插曲，例如一个分叉路口，差点走错路HSD还能自己及时改回来，连裁判都给好评“它发现走错了还能拐回来”