一、核心测评结果：国产三强领跑，华为三连冠
综合排名：
华为乾崑智驾ADS V4.1搭载车型享界S9T，以4.46分位列第一，在复杂路况感知、决策与控制层面表现均衡，无短板。
小鹏VLA 2.0搭载P7车型得分4.33分，居第二；理想 V13.4搭载i8车型以4.06分排名第三。
后续梯队：星途ET5、小米YU7、仰望U8L等品牌分数集中于3.5-4分区间。
华为技术优势：
多传感器融合方案：激光雷达+毫米波雷达+摄像头，在视觉欺骗、悬空障碍避让等极端场景实现零安全问题，纯视觉方案难以匹敌。
连续三年：2024-2026，蝉联P3测评冠军，验证技术迭代稳定性与“世界模型”架构的前瞻性。
二、测评权威性与测试设计
机构背景：
P3集团源自德国亚琛工业大学，是欧盟L3法规核心制定方，服务过奔驰、奥迪等国际车企，测评方法论被全球行业认可。
测试标准：
场景覆盖：在北京开放道路实测，涵盖城市通行、无保护左转、突发障碍避让、合规行驶等300余项高频复杂场景，权重聚焦高难项目。
本土化适配：沿用德国框架但针对中国路况重构测试用例，结果可对接欧洲标准，助力中国技术出海。
三、市场表现与行业趋势
华为市占率垄断：
中国城市NOA市场装配量达6.4万辆，总市占率67.9%；细分市场中，20-40万级占73.4%，40万以上高端市场达77.0%。
行业竞争焦点转移：
头部厂商从“功能堆砌”转向“车位到车位”无缝体验，聚焦“世界模型”技术架构。
当前行业术语混乱，亟需推动标准化规范。
四、其他品牌表现与争议点
外资品牌掉队：
奔驰、宝马、奥迪等未进前十，主因硬件冗余不足：如缺激光雷达，及中国路况适配滞后。
特斯拉缺席：因国内功能仅限高速辅助，且纯视觉方案不符德国L3安全冗余要求。
用户争议与口碑：
部分用户认为头部方案差距缩小：如华为4.46分 vs 小鹏4.33分，未来智驾或成“标配”而非核心竞争力。
实际体验中，华为被赞“决策稳、安全冗余高”，小鹏则“变道激进、拟人化强”。