文选智行CEO称智驾终局论是妄想【对谈文远知行韩旭：智驾终局论是妄想，不存在必赢的技术路线】智驾行业每隔一段时间就会冒出一轮终局论。2023 年地平线 CEO 余凯说行业十年终局仍将是 L2+++；一年后行业更愿意谈 “决赛圈”“淘汰赛”；去年判断变得更加具体，余凯说 “行业大局 3 年可定”，Momenta CEO 曹旭东说 “智驾竞争将在 2026 年结束，国内只有三家胜出”。

文远知行 CEO 韩旭觉得，所谓 “终局论”，是因为跑在前面的人气喘吁吁，急着要比赛结束 —— 但比赛不会因为领先者的意愿而结束 —— 自动驾驶技术还在快速迭代，几个头部公司都兵精粮足，有充足的现金储备继续投入。“甚至连 ‘结束的开始’ 都不是，现在只是 ‘开局的结束’。” 他对《晚点 Auto》说。

过去两年，文远知行确实成为了智驾量产排位赛里的新变量。去年 8 月发布了一段式端到端方案（用一个模型把传感器数据输出为驾驶决策，不经过人写的规则），获得奇瑞、广汽的量产定点，被一家智驾公司技术负责人评价为 “行业新晋黑马”。持续扩张的 Robotaxi 业务推动文远知行去年收入增长 90%、达到 6.9 亿元。

韩旭说，一段式端到端的突破有一个前提：文远内部研发多年的仿真平台 WeRide GENESIS 取得了超预期的进展。

一段式端到端的能力从数据中训练而来，学习的优质数据越多，能力越强。但数据恰恰是行业共同的瓶颈：Robotaxi 公司的运营场景更集中、数据更干净，但和其他 Tier 1 一样数据规模有限；车企虽有数百万辆车产生的海量数据，优质数据比例很低，筛选有用场景，像从矿石里挑钻石；各家前期可以力大砖飞，再往后，双方都需要更高效的数据生产方式。

韩旭把 WeRide GENESIS 比作一套合成钻石的工具，按需生成各种天气、光照下的复杂驾驶场景，场景中的其他车辆还具备类人的驾驶行为，可模拟出突然加塞、违停占道等博弈行为，直接用于训练一段式端到端模型。这种能生成模拟真实世界视频数据的仿真模型，在行业里也被称为 “世界模型”，都是在云端搭建的模型训练环境。

今年 1 月，文远正式对外发布了这套仿真数据平台，我们借此与韩旭进行了一次对谈。交流中，他明确反对行业里一些流行判断，比如一段式端到端 “上限高但下限低”、自动驾驶的技术范式已经定型等，“任何你觉得 That's it（就这样了）的时候，很可能就会有新的技术出现”。文选智行CEO称智驾不存在必赢的技术路线汽场全开 对谈文远知行韩旭：智驾终局论是妄想，不存在必赢的技术路线