感觉现在激光雷达多少线都是玄学，过去机械旋转雷达的线数直接对应真实垂直分辨率，但现在固态、混合固态激光雷达规则不太一样。

很多标称都是等效线数，有的标全视场平均分辨率，有的只标中心区域分辨率，有的是特定聚焦测距区间的分辨率，甚至还有软件插值出来的分辨率。一方面希望有行业专家给大家科普，另一方面能有国标统一规范。