美国时间3月18日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，正式将针对特斯拉的FSD的调查全面升级为工程分析。此次调查的核心在于评估该系统在恶劣天气及低能见度路况下的安全性能，调查范围覆盖了约320万辆配备该系统的特斯拉（TSLA）车型，包括Model 3、Y、X、S以及Cybertruck。文件中指出，在面临阳光直射眩光、浓雾或扬尘等能见度大大降低的场景下，特斯拉FSD系统往往未能准确识别能见度不足并及时向驾驶员发出警告，从而导致事故发生，目前已确认多起相关碰撞事故，其中包含一起致命车祸。NHTSA表示，在所审查的碰撞记录中，系统未能检测到常见的能见度障碍，直到碰撞即将发生时才发出警报，且在所有案例中，FSD还丢失了或从未检测到其行驶路径中的前方车辆。ODI将对6起近期可能相关的事件进行分析。这些事件可在NHTSA.gov网站上通过以下SGO报告编号查找：13781-11937、13781-13211、13781-13569、13781-13633、13781-13693、13781-13788。虽然特斯拉在2021年中期取消雷达后，开发并推送了旨在应对能见度下降的降级检测系统，但NHTSA的数据显示，该系统无论是初始版本还是更新版本，均未能有效履行预警职能。

智能辅助驾驶特斯拉FSD纯视觉智驾