从上世纪三十年代的T-38、T-40开始，苏联军队就对可以在水面行驶都两栖坦克痴迷，而在第二次世界大战结束以后，苏联军事工业为苏联军队开发的PT-76水陆两栖坦克。 而当苏联开始用步兵战车代替水陆两栖坦克的时候，苏联军队依然坚持步兵战车要拥有能够在水面行驶的能力。 于是，在这种情况下，苏联军事工业开发的同类型（指步兵战车）直到BMP-3均拥有两栖能力。 当然，考虑到苏联军队预计作战地区河流纵横的情况，苏联军队的这个要求（指要求步兵战车拥有两栖能力）并不过分。