去年的VLA三家普遍已经进入下一范式，在小鹏、理想陆续进入全新VLA之后，元戎启行在几天前的GTC大会上，发布了约 400亿参数规模的基座模型（Foundation Model），并将其定义为AI基座模型。

如果说小鹏主打快节奏，理想力推慢思考，那么元戎这次的特点在于“强逻辑“，这个基座模型强调语言模型的”因果推理“和知识常识库，而其中的因果推理在防御性驾驶上表现的尤为突出，在我的理解里，这种防御性驾驶也从一定程度上弥补了Foundation Model中保留L，带来的一定的延迟。

这个模型还具有极速的数据闭环，通过理解 + 评估 + 进化去不断的进化和提升，像一个能自我复盘的AI，第一次把“VLA+推理”、“模型自我评估”和“自我强化学习”合在了一起，本质是在让自动驾驶从“执行系统”，升级为“会思考、会评估、会进化的智能系统”。

当这个系统落地后，元戎就可以疯狂的利用这个系统去输入海量的数据推动系统能力的不断提升，其实有点类似于昨天我们说过的“用行动去逼近真相”。同时，元戎作为一家供应商，也为这个系统准备了根据不同算力的蒸馏版本，匹配不同的需要。

元戎的周光博士一直说他们是一家AI公司，而这次他们的CTO再次提出了这个AI基座模型的理念，并指出这是他们同向L4的必经之路。当然，最新的消息里，云戎已经和某国际品牌签约了L2-L4多种能力的合作，看来元戎今年在高阶辅助驾驶会有非常大的动作。元戎