模仿学习和强化学习，最近大家智驾圈听的最多的是强化学习了。以我有限的知识，了解到，强化学习属于性价比特别高的，有用，但不是万能的，也有负面，就是遇到强化学习训练特别多的场景，模型知道哪些是错的，他不会犯低级错误，但是如何正确的走，他也不清楚了，容易犯懵，因为强化太猛，导致模型以为干啥都是错的。

所以，遇到一些场景，你发现智驾只会很墨迹的走，基本就是强化过头了。模型不知道如何正确的走，只会乌龟爬了。

模仿学习训练起来，就是成本高。

以上仅为个人浅见，欢迎大佬指正。