千里科技的CTO杨沐在GTC上分享了千里浩瀚最新的智能驾驶辅助技术架构，围绕 World Model（世界模型，WM） 与 VLA Foundation Model（VLA 基础模型） 构建，采用了VLA 与 E2E2.0 的协同决策感知架构。

※对于端到端模型模型对于场景种类细分化的需求，采用了通过基于世界模型的重建、生成与仿真解决极端场景数据难采集的问题（图一）

适配车型问题上也将依托世界模型实现跨车型通用适配，覆盖全验证 workload

※以World Model（世界模型） 为核心，打通 “感知重建→场景生成→仿真评估→模型迭代” 的闭环（图二），将世界模型生成的场景输入 E2E 模型，通过反馈持续优化模型性能

支持视频 / 图像 / 文本（视觉输入）+ 相机位姿 / 场景地图（动作输入）的多模态条件生成

※千里浩瀚采用了端到端 + VLA 协同架构，采用 VLA 做认知决策（推理） ，用E2E2.0 做感知，规划模块结合 VLA 意图与 E2E 感知结果，生成轨迹并下发控制指令（Control），其VLA端侧模型参量达到了7B,差不多Thor要跑满了

以其自研的 WAM基座为基石，对智驾可以打造车载 AI 智能体，对未来可以实现物理世界机器人自主决策GTC懒博小课堂新能源汽车