无论是智驾还是具身智能，都需要强大的基座模型做支撑，小米HAD辅助驾驶基于自研的 MiMo-Embodied 具身基座模型，引入XLA认知大模型，首次打通了辅助驾驶和具身机器人这两大任务，多模态输入下让车辆能更好的学习、理解复杂场景。

目前小米HAD辅助驾驶在新SU7上全系搭载，还是免费的，迭代速度越来越快，体验也会越来越好。小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型