昨天，何小鹏在直播时分享了对于第二代VLA的一些看法，以及给出的一些预期：

1. 小鹏第二代VLA是小鹏面向L4的第一个版本，过去我们重点把安全能力做好，后续会持续提升在园区、地下停车场、原地起步等场景下的智驾能力。

2. Max蒸馏版和Ultra在场景覆盖上各有侧重——Max蒸馏版将做到行业最好L2辅助驾驶，适用于高速、城市主路的高频场景。Ultra版本将面向L4时代，支持全场景通行。

3. 很多人问小鹏和特斯拉是不是同一条技术路线。但我们不知道特斯拉的技术路线。第二代VLA完全是我们内部摸着石头做出来的。

4. 第二代VLA少了很多重刹，对用户来说是驾驶时“情绪稳定指数”提升5倍。在体验后，很多媒体老师认为小鹏第二代VLA重刹清零。

5. 第二代VLA相比小模型和规则的技术路线，是换了一种维度的技术方案来处理夜晚雨雪场景。例如在雨天和雪天，大家可以拿自己的手机摄像头拍摄一段视频看一下，手机看到的比人看到的更清晰。

用大模型做智驾，相当于是用连续的视频流产生一个更好的轨迹，而以前的L2信息流的分辨率更低，且是一张张图片。因此雨雪并不会过多影响VLA的模型决策。但雨雪天气由于地面湿滑和夜间，VLA还是会和人类司机一样放慢车速，学习人类司机的驾驶行为。

6. 小鹏第二代VLA更适合全球化，因为中国不仅有高速、城市道路，还有三四线城市外的乡村小道，甚至会在开车时遇到牛羊鸡。小鹏在中国处于最好的队列之一，我相信我们会和中国其他的友商一起超过美国，走向全球。

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