至简动力CEO贾鹏我的好朋友贾老师再次亮相英伟达GTC 2026大会,不过这次的身份不一样了
首次系统性分享具身智能领域研究成果,拆解了该领域迈向实际生产力的核心方法论,破解行业“通用性”与“成功率”的核心矛盾,为规模化落地提供新思路。
1. 核心技术底座:打造基于MoT架构、融合世界模型与VLA能力的大一统自研具身基座模型,实现四大“一体化”,创新引入隐空间时空思维链技术,在仿真和真实场景均达SOTA,泛化与容错能力优异,已成北美顶尖实验室对比基准。
2. 数据采集方案:推出便携式手套众包采集模式,兼顾效率与质量,可扩展多模态数据,采集的人手数据满足SFT要求,还能为工人带来额外收入,提升配合度,解决行业数据痛点。
3. 高效适配方法:发布TwinRL+DoubleRL双强化学习框架,前者借3DGS技术建数字孪生优化探索效率,后者依托基座模型做双层强化学习,实现多数下游任务20分钟达100%泛化性成功率。
4. 端侧部署能力:在英伟达技术支持下,基于NVIDIA Thor平台完成模型端侧优化,成为行业首个实现端侧实时推理与训练的企业,工人无需编程即可简单示教机器人新任务,适配工厂生产、数据保密等需求。
具身智能正处于从Demo走向生产力的关键阶段,至简动力将持续打磨方法论,借数据飞轮效应提升模型能力,最终迈向通用具身智能。GTC至简动力
