烽火问鼎计划每天认识一件兵器 测试中的俄罗斯新型UMT轻型通用鱼雷（图1、图2），这种直径220毫米，重约140千克的先进小型鱼雷被设计从由核潜艇遥控的自主无人潜航器发射（光纤线导版本），或用于提升各类反潜机的载弹量（空投自导版本）。