辅助驾驶不居中和压线其实都是明显的模型化的后遗症，个人是反对一味的追求居中行驶以及刻意避免压线，就好比人类开车就一定居中行驶吗？（我右舵开得多，平时是有一些偏左的）

这种反模型的问题解决起来，大概率就是上后处理策略，反而会造成模型整体的性能回退。影总聊智驾新能源汽车大v聊车