一个模型度较高的版本，可以感受到去除了很多冗余的后处理，时延非常低，横纵联合模型直出给予了驾乘体验足够的舒适和拟人，之前诟病的急刹点刹都已经消失！

涌现 L 目前还没有感知到，需要全量后再多体验，掉头的体验追平超越了 HSD0.9 版本（目前最棒的掉头体验），博弈能力非常强，具备连续超车能力，甚至偏激进，目前防御性驾驶还不够显性。全量应该会收敛一波，能保持住 70% 的博弈能力就很强了，泛化能力应该很强因为模型化很足，其他城市的表现估计不会有特别大的区别！

夜间的行车表现相对于白天偏保守，纯视觉模型在晚上的表现收敛很多，相比白天的激进更适合全量发布！

总体来说，广州的媒体体验版本表现优于 HSD1.5 版本，期待全量能够保持住！小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了影总聊智驾新能源汽车