如果黄忠的战马未失前蹄，关羽会不会将黄忠斩杀？答案非常明显。
关羽取长沙，第一天与黄忠大战一百余合不分胜负。回寨后，关公心里思量："老将黄忠，名不虚传：斗一百合，全无破绽。来日必用拖刀计，背砍赢之。"
拖刀计本是绝技，使出来都要刀刀见血的。
曹洪步斗"飞天截叉"何曼四十个回合后诈败而走，何曼紧追。曹洪拖刀绝技使出，一刀斩杀何曼。
而关羽事先计划就是"背砍赢之"。他目的就是赢得胜利，根本没打算杀黄忠。
这就是要配合刘备有意收降老英雄的计划。
所以，就算黄忠没有马前失蹄而落马，关羽大概率也是用刀背将他拨下马。