铁枪太子薛林，乃是平辽王薛仁贵与两辽王薛丁山的嫡系子孙，父亲薛斗被祖父薛猛在两辽王府全家遭劫之时送到锁阳城，由姑祖父窦一虎和姑祖母薛金莲扶养长大。

平辽王薛仁贵

两辽王府满门抄斩之时，薛丁山次子、云南关总兵薛猛将儿子薛斗交给家将薛忠，由其带往锁阳城，交给锁阳侯窦一虎和一品夫人薛金莲扶养，自己则前往长安投案。

薛猛到长安以后，连同父亲薛丁山和母亲陈金定等薛家上下三百八十多人被武则天满门抄斩，武则天以周代唐，窦一虎夫妇得知以后义愤填膺，遂自立为大唐锁阳王。

锁阳王窦一虎

为了替薛家全家报仇，窦一虎帮助薛丁山之子薛刚到新唐借兵，并请各方名师为薛斗传授武艺，渴望在薛刚借兵归来时建功立业，十几年后薛刚果然借得了百万大军。

薛刚率领百万唐军讨伐武周，任命薛斗为先锋官，薛斗率军来到西川关，凭借精湛武艺大败守将马龙，随后马龙之女马金玲出现，两人一见钟情，当晚就鱼水交合。

兴唐先锋薛斗

次日，两人依依不舍回到各自大营，薛斗再次叫战西川关，却不慎将岳父马龙杀死、马金玲伤心不已，安葬父亲后便带着丫鬟秋云离开，年轻的薛斗顺利拿下西川关。

马金玲离开后不久便产下一子，但这也让她对薛斗的恨更加深沉，她将儿子薛林交给秋云，随后便在广雪庵出家为尼，秋云带着薛林回老家隐姓埋名，想要将其带大。

威宁侯樊梨花

但此时正值北国王爷肖尔汗进犯中原，他见秋云长得貌美如花，随即便将秋云及薛林带回北国，秋云为保全小姐骨肉，只得假称薛林是自己的儿子，并嫁肖尔汗为妻。

这肖尔汗倒是一个正人君子，不但对秋云疼爱有加，对薛林更是视如己出，将其改名肖林，请北国退隐高人为其传授武艺，这薛林真不愧是薛家后人，武学天赋惊人。

两辽王薛丁山

几年以后，年仅十岁的薛林武艺已不输于北国王爷肖尔汗，肖尔汗高兴不已，继续请世外高人再传武艺，使得十几岁的肖林打遍北国无敌手，闯出了铁枪太子的威名。

此时的中原，薛刚已经率领唐军拿下长安，武则天逃到北国，以平分中原天下为由请北番三川六国十八岛出兵，北国王爷肖尔汗也在其中，肖尔汗带着肖林攻打潼关。

兴唐元帅薛刚

铁枪太子神勇非凡，于潼关城外连败二十四员唐军大将，薛姣、薛云兄弟被其十几个回合活捉，就连元帅薛刚与先锋薛葵也不是其对手，由此铁枪太子肖林威震潼关。

就在此时，押运粮草的薛斗归来，得知薛姣薛云两位兄长被捉，遂不顾薛刚军令出城迎战肖林，肖林看到眼前似曾相识的唐将惊愕不已，但还是挺枪与其战斗在一起。

金锤驸马薛葵

仅仅十几个回合，薛斗被肖林一枪刺中了胳膊，胯下坐骑拖着他逃离战场，昏倒于一座尼姑庵门前，而此尼姑庵的主持便是昔日与薛斗一见钟情、生下薛林的马金玲。

马金玲看着这个被弟子救下的中年男人，早已隐藏于内心的陈年往事被揭起，虽然与他有杀父之仇，但终究是爱过，终究是那个仅见了一面就让自己献出身子的男人。

忠义女仆秋云

马金玲于心不忍，拿出草药为其疗伤，而回到大营的肖林高兴不已，因为他不但立下军功，母亲秋云也从北国赶来中原探望她们父子，肖林激动地向母亲诉说着经过。

秋云听到肖林生擒自己的叔伯，打伤叔祖父薛刚，还差点儿杀了亲生父亲薛斗，随即将薛斗与马金玲结缘、误杀马龙、金玲出家和肖尔汗掳人等诸多事情和盘托出。

北国王肖尔汗

肖林听到悲愤不已、进退两难，秋云拿起匕首以死相逼，逼迫儿子肖林认祖归宗，肖林不忍失去扶养自己长大的母亲秋云，随即答应秋云，并跟着秋云来到了广雪庵。

来到广雪庵后，薛斗刚好被马金玲救醒，但还是对薛斗误杀马龙、始乱终弃的事情耿耿于怀，秋云从中调停，金玲最终答应让儿子薛林认祖归宗，但她却不愿还俗。

银枪驸马薛姣

薛林回到营中救出薛姣、薛云两位伯父，他本想带着母亲秋云一起回唐营，但秋云却早已留下遗书自尽而亡，秋云虽然让薛林认祖归宗，但却难以报答肖尔汗的深情。

秋云希望薛林能够放过肖尔汗，因为肖尔汗毕竟对他有养育之恩，肖林本就对肖尔汗恩义有加，所以战场上多次将其放过，但失去爱妻与爱子的肖尔汗却自绝于疆场。

唐太宗李世民