语言大模型之所以产生相当惊艳的“自主性”，是得益于它的参数规模，超出了传统“控制论”所能预想的极限，“从量变到质变”，穷举了几乎所有“受控”的可能，开始表现出“主控”能力。

AI产生的“机器幻觉”，本质上和人类在丧失意识情况下的“胡言乱语”，以及“做梦”行为没太大区别。

聊天机器人开始一本正经地胡说八道，本就是一个不可思议的技术突破，它比以往的计算机，“知之为知之，不知就闭嘴”只给确定性答案，完全没有自主性强了不知道多少。
以前的“电脑”，只是“计算机”，机器而已，和人工智能没有一毛钱关系。现在的电脑，搭载上数据大模型，才是真正具备了人工智能的，电脑。

不管是聊天机器人的“胡言乱语”，还是智能汽车等产生的“机器幻觉”，它的可怕之处在于：
若不计较“准确性”约束的话，它的表现已经完全“人模人样”，可以被人类，当成一个具备平等交流能力，有“人格”特质的伙伴，或交互对象了。
你可以认为它还很笨、水平低（就像一个班里的差学生），但已经不能把它当成一个木头石头一样纯粹的的“死”物件了。

本质上，具身机器人，想要让它具备类似语言大模型的“主动性”，原理是一样的，无非是“参数物理化”，并让参数规模突破某个极限，穷举了所有“受控”的可能，开始让机器具备“自主”能力而已。

目前最好的具身机器人，其运动传感器、触觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、温度传感器、空间定位传感器、……所有能才记起来的物理参数，规模最多也就几千而已，它所搭建起的物理模型，数据矩阵小的可怜，压根不具备产生“人工智能”的条件，想让它跟聊天机器人一样，自己“胡说八道”，去“胡作非为”都做不到。

给具身机器人安上人工大脑，其实也不难，模拟人脑功能，给它装上一个数据大模型架构的“数字大脑”，左右脑功能复刻，分不同脑区，专门控制语言、行动、情感、逻辑、法律规范、道德伦理、……，左右脑通过脑干协同，甚至连脊椎的特殊功能都给它模拟出来。

不出意料，当具身机器人的所有“物理化参数量”，突破某个极限，达到DeepSeek等语言大模型的那个规模，铁疙瘩一块的机器人，也开始“活”起来，自己就能跑跑跳跳，打拳唱歌做家务，甚至自己下地干农活，并不是什么不可期待的事情。